为什么有人说伺服电机是机器人的心脏？

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　一般来说，伺服电机可以分为大致的两类，直流伺服电机和交流伺服电机。工业机器人使用比较多的就是交流伺服系统。

　　松下伺服电机属于工业机器人的动力系统，主要是安装在机器人的关节处，充当机器人工作运行时的心脏。机器人在运行过程中涉及到的工业自动化产品比较多，像伺服电机，控制器，减速机，传感器等都是常用的。

　　现在工业机器人的运作体系离不开伺服系统，机器人的关节越多，柔性和精度就会越高，当然所需要的伺服电机也会随之增多。

　　工业机器人对于伺服系统又比较高的要求，除了在体积上要比较小，重量轻，可以更好地满足安装和使用要求外，还需要伺服电机精度高，响应快，质量稳定，调速范围宽，高起动转矩等等。所以，一般工业机器人都是使用交流伺服系统。因为它具备了以上的，并且能够很好的适应机器人的高强度工作。

　　为了更加符合工业机器人的运作需求，交流伺服电机还需要不断研发创新，克服更多的难题，才能获得更大的。