工厂自动化机器人开始采用新的更好的方法。它们的功能性、灵活性和准确性都得到了提高,从而增加了它们在各种制造中的使用。大多数工业机器人都是复杂的机械臂,它们固定在适当的位置以执行特定的功能。他们焊接、涂漆、组装、拾取和放置物体,并举起重物。
工厂机器人通常被以保护人类——由于它们的重量、速度和运动范围,它们是真正的危险。如果不注意,人很容易受到伤害。封闭机器人环境会限制人员进入并降低危险。
这种工厂机器人经过编程,可以精确地进行一些专门的操作。他们无法改变自己的功能、思考或做出决定。然而,正在开展一项使此类机器人更加独立的运动。这就要求机器人具备更高的智能性和机动性。由于更快的嵌入式控制器、改进的传感器和增强的软件,工厂机器人正逐渐演变成一种更加智能和有用的工具。
但这还不是全部。这些技术发展帮助创造了另外两类机器人:物流机器人和协作机器人。物流机器人不是固定的——它们是移动的,专为物料搬运而设计。他们将物体从一个地方移动到另一个地方。如果有足够的机械能力和思维能力,它们可以在人类控制器的指导下或独立地取物并运输它们。
物流机器人让我们知道他们的位置,并具有避免碰撞的能力。其中一些机器人现已上市,但它们可以通过更好的传感能力和更高的计算能力进行改进。和消费级无人机是现代物流移动机器人的*。
一种新兴的机器人类别是协作型。它旨在与人类一起工作,提高或强调人类的能力。这可能意味着这样的机器人将有助于加快人类操作、提高准确性或替代人类的某些限制。
使协作机器人有用的关键是提供安全功能,以确保不会对人类造成伤害。现代汽车可能被称为协作机器人,这要归功于*的高级驾驶员辅助系统(ADAS),它提供自动制动和一些转向、车道偏离警告、倒车摄像头和巡航控制。
设计和制造像上述那样的21世纪机器人需要三个主要条件:更多更好的传感器、更高的计算能力和智能软件。感谢德州仪器等电子供应商,这些东西现在可用。
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