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如何区分微型电机编码器的技术类型和工作原理?

2022年07月18日 13:31:55人气:2356来源:深圳市藤仓自动化有限公司

 编码器是一种微型电机附件,可提供有关电机速度、转子方向和定位的反馈。尽管并非所有类型的应用都需要这些,但它们是在闭环系统中跟踪运动的重要组件,尤其是当精确运动依赖于精确的电机监控和控制时。

 

 编码器通过感应电机的速度和位置并向控制组件发送反馈信号,使运动控制成为可能。两个相互偏移90度电角度的方波(或通道)以及每转出现一次的可选索引脉冲对角位置数据进行编码。如果您的应用需要高精度的定位和反馈,您很有可能需要将编码器与微型电机配对,以确保您的应用正常运行。

如何区分微型电机编码器的技术类型和工作原理?(图1)

 编码器可以根据技术类型和工作原理进行细分:

 

  1. 技术类型。

    编码器通常可以分类为增量编码器或编码器。增量编码器跟踪相对于位置和方向变化的精确运动,并实时提供反馈;他们没有提到具体的点。另一方面,编码器提供更复杂的精确定位。这种增加的复杂性导致增加的成本。

     

 

 2.电机编码器工作原理。

 编码器将根据磁性或光学原理运行。磁性编码器利用旋转的磁化盘;在旋转过程中,传感器(例如霍尔效应传感器)检测到磁场的变化,从而提供速度和定位信息。这些类型的编码器非常适合可能发生冲击或侵入的苛刻应用。光学编码器通过使用LED提供极其准确和精确的定位。来自LED的红外光通过由透明和不透明部分组成的金属编码轮;这会产生由光电传感器接收的不同光信号。这些类型的编码器不受潜在磁干扰的影响。

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