2025年07月24日 09:25:22人气：136来源：苏培（武汉）智能科技有限公司
Ethernet/IP是基于以太网的开放式现场总线，由控制网国际有限公司（ControlNet International）的一个技术工作组与ODVA（开放式DeviceNet供应商协会）在20世纪90年代合作设计，EtherNet/IP是基于通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的。
美国的工控设备制造商Rockwell/Allen-Bradley已经围绕EtherNet/IP进行了标准化，其他厂商如Omron也在其设备上支持了EtherNet/IP，EtherNet/IP已经变得越来越受欢迎。
本期我们来注重介绍一下Superisys RFID如何使用EthernetIP总线网关与罗克韦尔1769系列PLC通讯读写。
Superisys IACM-P4系列工业网关是一种提供标准工业总线协议的RFID控制器，支持ProfiNet、EtherCAT、Ethernet/IP协议。包含两个M12 T-CODE电源供电接口，两个M12 D-CODE 4-PIN 总线接口，4个M12 A-CODE RFID读写头接口。工业以太网传输速率至大支持100Mbps，可级联多个总线模块到PLC中，提供强大的现场采集数据能力。外壳采用轻便坚固的工程塑料，具有连接范围厂、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。
支持ProfiNet、EtherCAT、EtherNet/IP协议；
IP67的防护等级，能够适应油污、粉尘、潮湿等恶劣工况；
电源输入带反接保护和3000W浪涌保护，RFID端口带防反接和过压过流保护。
RFID架构系统主要组成如下：
获取控制器的命令，执行对标签载码体的读/写数据操作；
存储数据的载体，数据存储区域划分如下：
高频标签有UID区（通常只有8 byte/只读且仅有）、USER区（一次至多2000 byte（实际内存大小因标签类型而异）/可读可写）；
打开AB RSLogix5000编程软件，打开例程或者新建程序，在“Tools”栏下方选择“EDS Hardware Instantion Tool”选项，然后默认点击“下一页”，如下图所示：
到“Registration”选项界面，选择EDS文件对应的文件夹，选中所需安装的EDS文件，如下图所示：
继续点击“下一页”，我们可以看到所安装的Ethernet/IP从站的名称，继续点击“下一页”，如下图所示：
直到出现EDS文件安装完成，表明EDS文件安装成功，如下图所示：
★在右边设备树下选择“Ethernet”右键选择“New Module“，右键选择“添加设备，在弹出的对话框的”目录“下方，输入”IACM“，选择“IACM-P4-EIP”设备，双击该设备或点击对话框下方栏的“创建”即可成功添加总线网关设备，如下图所示：
在出现的“New Module“对话框下，分别配置总线网关设备的参数，如下图所示，分别配置设备的名称、IP地址等，如下图所示：
点击下方的“Change“选项，设置”Electronic Keying“为“Disable Keying”无密钥，如下图所示：
配置完成点击“OK”即完成Ethernet/IP总线网关的组态配置。
★ 使用总线网关助手软件，点击“工具”栏下的“网关搜索器”，点击搜索（“IACM-P4-EIP”设备）,双击搜索出来的网关设备，修改IP地址（192.168.250.10），点击设置，重启后生效，完成EtherNet/IP从站设备（网关）的IP设置，如下图所示：
打开“EIPGateway_DemoV128_V1”例程程序。
在“Logic”选项栏下选择“Edit Tags”根据组态的总线网关的内存，新建变量进行IO映射，如下图所示：
RFID的I/O分别为128个SINT，4个RFID端口按顺序分别占用32个SINT内存，分别新建四个32个SINT数组来分别映射4个RFID端口的输入输出。
点击主程序，使用“CPS“指令对每个通道RFID的输入输出进行数据传送，如下图所示：
提供的程序：
调用程序：“MainRoutine”—— RFID功能程序调用；
功能块：“RFID_RW”—— RFID读写功能处理
“RFID_RW”功能块实例调用对应一个端口通道的读写头，功能块图形如下：
★ 功能块引脚说明
每个功能块实例对应一个读写头，功能块引脚定义及功能如下：
其中“RFID_RW”为定义功能块的背景数据块。
输入输出引脚定义解析：
xRead，xWrite两个信号互斥，同一时间只能有一个信号为高电平，功能块只会执行初次检测到的有效信号。
★ ①载码体UID读取
调用RFID读写功能块后，默认保持RFID使能。当读写头感应到载码体的在位信号（xTP）的上升沿是，自动上传载码体ID数据，当载码体离开读写头感应区域时，载码体ID数据自动清空，具体的时序如下图所示：
★ ②命令执行
在执行读写载码体内存数据命令时，需要先填写好读写的参数（读写载码体内存的起始地址，字节长度，写入的数据填充区数据内容等），然后再触发读写命令，具体的命令执行时序如下图所示：
在xRead/Write执行过程中，在未收到（xRead/WriteDone、xRead/WriteError）信号时，请不要手动复位xRead/Write信号，也不建议用xTP信号去替代xRead信号进行自动读取触发。
★ 操作步骤如下：
a) 载码体靠近读写头，读写头自动感应载码体，载码体到位信号“xTP”变为“TRUE”；
b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自动获取所靠近载码体的UID数据，固定长度8个字节，如下图所示：
UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是仅有的；
★ 写入数据至载码体
当载码体静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个载码体指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”高电平开始，在命令执行前，需要填写以下参数：
★ 写入操作步骤如下：
a) 载码体靠近到位，载码体到位信号xTP信号的值为“1”；
b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；
c) 载码体到位，载码体到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
d) 修改数据长度iWriteLength的值8，单位为字节；
e) 修改起始地址wWriteAddress的值为16#0000；
f) 修改写入命令xWrite 为 “1”；
g) 查看功能块反馈回来的完成信号xWriteDone和错误信号xWriteError。
如下图所示：从起始地址0开始，写入8个字节数据进入载码体的用户区成功。
★ 从载码体读取数据
当载码体在读取范围时，通过读取功能可从载码体指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”高电平开始，在命令执行前，需要先填充部分引脚参数：
★ 读取操作步骤如下：
a) 载码体到位，载码体到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
b) 修改数据长度iReadLength的值为8，单位为字节；
c) 修改起始地址wReadAddress的值为16#0000；
d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；
e) 查看功能块反馈回来的完成信号xReadDone和错误信号xReadError。
如下图所示：从起始地址0开始，读取8个字节载码体的用户区数据成功。
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