双深位堆垛机伸缩货叉的结构设计与应用

一、基本简介

双深位堆垛机伸缩货叉是一种执行机构，是为满足高密度存储需求而设计的一款移载或搬运设备，简称：双深位货叉、双深位伸缩货叉，它是高密度自动化仓储的核心装备和重要组成部分，具有载荷能力强、移载距离远之特点，能满足狭小空间（小范围大容量仓储）的移载需求，如：冷库冷链、密集型智能仓储等，是一种安全快捷、节能高效的运载工具！

二、结构设计

双深位也称双伸位，双深位堆垛机伸缩货叉指的是货叉的行程（或移载距离）可以伸入或深入到前后两个或里外两层的库位中，行程比较大、移载距离比较远，其伸缩距离可达到叉体（叉臂）自身长度的两倍多，它是由上叉体（前叉臂）、上中叉体、下中叉体、下叉体（固定叉臂）等四段叉体叠加在一起组成的，下叉体（固定叉臂）安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半（不超过60%），上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体（前叉臂）再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体（前叉臂）的伸缩距离或移载距离更远！

二、结构分类

双深位堆垛机伸缩货叉既可以单组叉臂独立运行，也可以两组叉臂组合运行，单组叉臂独立运行的，简称：单列式（或单指式、单臂式），常用于体积较小、重量较轻的物料移载，而两组叉臂组合运行的，则称之为：双列式（或双指式、双臂式），主要用于体积比较大、质量比较重的物料移载，如：大型托盘工件！

无论是单列式（或单指式、单臂式）的双深位伸缩货叉，还是双列式（或双指式、双臂式）的双深位伸缩货叉，在动力配置上，它既可以采用单电机设计，也可以采用双电机驱动！单电机就是一台电机驱动整台货叉的运行，双电机就是由两台电机分别驱动货叉的上叉臂、上中叉臂和下中叉臂的运行，不同的载荷要求、不同的使用环境，采用不同类型的货叉！

三、常用配置

(1).叉体材料：42CrMo高强度碳钢（经过二次锻打）

(2).滚动轴承：IKO或KIS

(3).传动链条：桂盟链条

(4).导向滑块：UPE超高分子

(5).扭力限制器：Mikipulley

(6).限位开关（行程开关）：D4MC-5020-Nomron

(7).中位开关（感应开关）：NBN4-12GM50-E2 P+F（PNP常开）

(8).编码器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（库伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝尔）,（注：伺服电机可直接使用自带编码器）

(9).动力配置：SEW变频电机（或：台达、三菱、西门子、步科、松下、汇川、精研等品牌伺服电机，可按用户使用习惯配置）

五、工厂简介

安徽集维智能装备有限公司(马鞍山市)是一家专(zhuan)业的伸缩货叉（移载货叉）生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)自主设计、自行生产，拥有十多项实用新型专(zhuan)利证书，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉（移载货叉）的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！