电梯门机的行程限位开关直接关系乘客安全,需符合 GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》,同时需与门机控制系统协同实现 “防夹人” 保护,具体要求与方案如下:
安全要求与选型规范:
安全认证与性能指标:
通过电梯行业安全认证(如 EN 81-1、GB/T 13402),触点电气寿命≥100 万次,机械寿命≥1000 万次,确保长期可靠运行;
动作精度要求:开关门限位的触发位置偏差≤2mm(避免门未关闭却触发 “关门到位” 信号,导致电梯误启动);触发力≤5N(避免门机运行阻力过大导致电机过载)。
冗余设计要求:
关门限位需设置 “双重限位”—— 限位(门即将关闭时触发,如距离门框 5mm)用于减速,二级限位(门关闭时触发,如距离门框 0mm)用于确认关门到位,两者独立设置(不同品牌或不同型号开关),避免单一开关故障导致误判。
开门限位需设置 “超程保护”,当门开启至行程后,若门机仍持续运行,超程限位触发,切断门机电机电源,防止门机机械结构损坏。
防夹人防护解决方案:
限位开关与光电传感器协同:
行程限位开关仅作为 “位置确认” 信号,防夹人保护主要依赖光电传感器(如红外对射传感器)或安全触板 —— 当门关闭过程中检测到障碍物(如人手),光电传感器发送信号至门机控制器,控制器立即停止关门动作并反转开门,此时限位开关的 “关门到位” 信号不生效,避免强制关门夹人。
逻辑联锁:在控制系统中设置 “光电传感器优先” 逻辑,若光电传感器触发防夹,即使限位开关已接近触发位置,门机仍优先执行开门动作,确保安全。
开关门速度与限位配合:
门机运行分为 “快速段”“减速段”“慢速段”,通过限位开关实现速度切换 —— 开门时,门机快速运行至距离行程 300mm 处,触发限位,速度降至 50%;运行至距离行程 50mm 处,触发二级限位,速度降至 20%,避免门体撞击门框导致乘客受惊或机械损坏。
关门时,门机快速运行至距离门框 100mm 处,触发减速限位,速度降至 30%,同时光电传感器开始持续检测,若无障碍物,运行至门框 5mm 处触发二级限位,速度降至 10%,缓慢关闭,预留足够时间让乘客撤离。
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