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引言
随着智慧园区和工业4.0建设的不断深入，采用智能化、自动化的巡检机器人替代传统人工模式，已成为保障园区安全、提升运维效率的核心趋势。然而，工业园区环境构成复杂，室内外场景交错，遍布高密度金属设备、复杂管道构架，形成了大量非视距与信号屏蔽区。生产线上重型机械的瞬间启动、电磁干扰的此起彼伏，以及人员物资流动带来的动态遮挡，共同构成了一个极度复杂、恶劣且时变的无线通信环境。这对巡检机器人的实时高清视频回传、毫秒级远程控制及海量传感数据交互等无线通信链路提出了极高的要求，成为制约其大规模落地应用的关键瓶颈。
针对以上挑战，上海兆越通讯技术有限公司依托全系列工业网络产品体系，打造了一整套面向园区巡检机器人的稳定可靠、无缝漫游、坚固耐用、集中管控的高性能端到端无线通信系统。该方案通过在园区现场部署WiFi覆盖AP构建高性能的无线网络，在机器人上集成工业交换机和工业无线AP(工作在客户端模式)形成坚固的数据采集与通信单元，共同构成了机器人的“移动神经系统”。所有数据最终通过园区以太网汇聚至控制中心的工业核心交换机，从而为巡检机器人的高效、安全作业提供坚实的网络保障。
方案网络架构
整个解决方案由控制中心、有线骨干网、无线覆盖网络和机器人车载网络四个部分组成。
1. 控制中心:
由后台服务器、数据分析工作站和工业核心交换机组成。作为整个巡检系统的“大脑中枢”。负责接收所有机器人回传的实时数据(视频、点云、传感器读数)，进行存储、分析、告警和可视化展示；同时向机器人下发巡检任务、控制指令和调度路径。
2. 有线骨干网:
园区环网连接控制中心的工业核心交换机和部署在园区现场的室外型AP，为前端无线网络提供稳定可靠的数据回传通道。
3. 现场无线覆盖网络:
在机器人巡检路径上，合理部署多台室外型AP进行WiFi覆盖，这些AP共同构建一个5.8G 无线WiFi覆盖区域。该网络的核心特性是支持快速漫游(Fast-Roaming)，确保巡检机器人在从一个AP的覆盖范围移动到另一个时，通信链路能够实现毫秒级的无感切换，业务不中断。
4.机器人车载网络:
这是部署在巡检机器人内部的“神经网络”，由8端口小尺寸工业交换机和MWP-3822工业无线AP组成。
数据采集：机器人搭载的巡检车前、后激光雷达、车载摄像头以及其他传感器(如红外热成像仪、气体检测仪等)，通过标准的以太网接口，全部连接到机器人内部的工业交换机上。
车内汇聚：工业交换机作为车载网络的“数据总线”，负责将所有传感器采集到的数据进行稳定、可靠的汇聚，并将需要进行智能分析的数据传输给车载工控机进行实时处理或打包。
无线发射：工控机处理后的数据，以及原始的视频、点云等多媒体数据，再通过网线送至MWP-3822工业无线AP,此处工业无线AP实际工作在“客户端(Station)模式”。它不创建网络，而是作为机器人的无线网卡，主动去连接由现场MWP-6000A系列AP所创建的无线网络。
空口传输：MWP-3822将所有数据通过5.8GHz频段加密后，发射给距离最近的现场覆盖AP(MWP-6000A)，再经由以太网骨干，回传至控制中心。
方案网络拓扑
方案优势
易于维护与扩展：车载网络、无线覆盖、有线骨干、控制中心四层架构分明，职责清晰。当出现问题时，易于定位和排查。未来如需增加机器人数量或扩大巡检范围，只需在现有网络基础上增加AP即可，扩展性强。
性能卓越: 采用干扰更少的5.8GHz频段，配合千兆有线骨干，整套系统具备高带宽特性，足以实时承载高清视频、激光雷达等大数据量，确保控制中心能够获取到最清晰、最全面的现场信息。
无缝漫游:MWP-6871A支持802.11k/v/r快速漫游协议，配合MWP-3822客户端，可实现小于100ms的漫游切换，解决了巡检机器人在移动过程中的网络中断问题，保证了远程控制的实时性和数据采集的完整性。
工业级防护:从控制中心的核心交换机，到现场的AP，再到机器人车载的交换机和无线客户端，全线采用工业级产品。具备宽温工作、抗强电磁干扰、防尘防水、抗震动等特性，完全适应变电站、户外等恶劣环境。
产品介绍
MWP-3822 卡轨式工业高速无线AP
MWP-3822是一款专为应对现代工业严苛挑战而设计的高性能工业无线AP。本产品以强大的网络安全防护能力和卓越的工业级可靠性为核心，是构筑新一代智能工厂、智慧能源及关键基础设施网络的理想无线节点。它采用最新一代Wi-Fi 6 (802.11ax) 技术，最高速率2974 Mbps，并配备1个2.5G高速上联端口、5个10/100/1000Mbps 网口、4个WIFI天线接口，1路RS232/485(选配)，为工业现场提供大带宽、低延迟、高密度的无线连接。
MWP-3822支持路由、AP覆盖、客户端等多种工作模式，并可无缝融入AC集中管理架构，实现大规模部署下的统一配置、监控和无缝漫游。其坚固的工业级设计，确保在宽温、强振动和复杂电磁环境中长期稳定运行。凭借其卓越的性能和强大的安全特性，本产品是智能制造、能源物联网、轨道交通、智慧仓储等领域，对网络性能、稳定性和安全性有极高要求的行业的理想选择。
MWP-6871A 室外型双频WIFI6工业无线AP
MWP-6871A是一款支持IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax室外型双频工业无线AP，支持双频同时工作，采用2*2 MU-MIMO和OFDMA技术，最大传输速率可达1800Mbps，提供高性能和高吞吐量的无线体验。
MWP-6871A使用Beamforming和DFS技术，同时工作温度、电源输入电压、浪涌保护，ESD保护和抗振性等符合工业行业标准，设备具有超强抗干扰能力，保障无线通信的稳定。
MWP-6871A胖瘦一体化，支持 FAT AP/FIT AP 切换，既可以单独工作，也可以实现统一AC管理；可以工作在AP、AP WDS、Station、Station WDS等不同的工作模式下，具备WIFI终端定位功能，广泛应用在智慧城市、工业园区、智慧仓储、综合管廊、轨道交通等领域。
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