李硕：我国水下机器人正朝谱系化方向发展

2017-06-06 10:11:02来源：中国青年网编辑：一不做关键词：机器人水下机器人工业机器人阅读量：32702

导读：就水下机器人的研发而言，中科院沈阳自动化研究所正按照谱系化的方向发展，某些技术水平与国外先进水平处于并跑状态。

　　【中国智能制造网名家论谈】“就水下机器人的研发而言，中科院沈阳自动化研究所正按照谱系化的方向发展，某些技术水平与国外先进水平处于并跑状态。”6月2日，中科院沈阳自动化研究所副所长兼水下机器人研究室主任李硕曾自豪地说。

　　自1992年从哈尔滨工业大学毕业后，李硕就进入中科院沈阳自动化研究所，从事水下机器人研究与开发工作。25年来，李硕作为核心骨干，先后参与或主持完成了多项国家和中科院等重大项目，如我国首台“探索者”1000米级自治水下机器人、首台“CR-01”6000米级自治水下机器人以及“CR-02”6000米级自治水下机器人等。2008年、2010年两次携水下机器人参加中国北极科考，2016年和2017年两次参加我国深渊科考航次。李硕克服工作环境恶劣、长时间海上工作等困难，带领团队圆满地完成了科考任务。

　　面向国家战略需求，李硕率领团队开展关键技术攻关，突破了环境感知、智能控制、导航定位和总体优化集成设计等核心关键技术。在国内开展自治遥控水下机器人(ARV)新概念水下机器人技术攻关、系统研制和应用工作，研制的多型ARV在水下安保、北极科考、深渊科学等领域成功开展应用，创造了多项我国水下机器人在北极冰下海洋环境探测的纪录。在马里亚纳海沟成功完成多次万米下潜应用，创造我国水下机器人下潜深纪录，使我国成功跻身上利用水下机器人技术开展万米深渊科考的国家行列。

　　多年来，李硕少有节假日和休息日，加班加点工作已成为常态。有时为了解决一个技术难题，李硕经常在实验室工作到深夜。在他的带领下，团队成员求实创新，团结协作，忘我奉献，成功研制“探索1000”自主水下机器人、“探索4500”AUV、“海翼”1000米水下滑翔机、“海星6000”科考型遥控水下机器人，全面提升了我国深海探测和作业能力。

　　(原标题：李硕:推动我国水下机器人谱系化发展)

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