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费斯托/FESTO
近日，鹿明机器人与富春染织(605189)强强联合，成功研发出业内首款、专为人形机器人设计的革命性关节模组——小尺寸大中空轻量化关节模组。该模组直击人形机器人迈向商业化所面临的轻量化、扭矩密度与转动效率等核心痛点，实现了多项技术的突破：不仅在同尺寸产品中达到行业领先的扭矩密度与减重效果，更通过行业首创的复合摆线优化齿形技术应用于PEEK摆线减速机，使其转动效率显著超越传统PEEK齿轮转动。此举标志着轻量化技术在人形机器人整机层面实现了系统性突破，将为整个行业的技术革新与产业升级注入全新动能。此外，基于鹿明机器人和富春染织联合研发的轻量化关节模组，双方计划近期推出业内首款基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人。
协同创新，轻量觉醒
鹿明机器人x富春染织联合发布
全球首款小尺寸大中空轻量化关节模组
为加速产品落地、突破性能边界，双方聚焦人形机器人的极致结构轻量化与高性能需求，鹿明机器人与富春染织联合研发出小尺寸大中空轻量化关节模组。该模组外径54mm的模组中空孔径12mm，致力于在重量、空间与效率之间实现系统平衡，主要技术亮点包括：
1、极致轻量化
小尺寸大中空关节模组全面采用PEEK定制改性材料与铝合金轻量化壳体，除定制轴承外，减速机零件全部实现PEEK化。以发布的6024型号为例，较传统金属模组减重62%，扭矩密度提升71%，实现力量与重量的双重突破。
2、中空紧凑设计
创新的中空结构支持内部走线，释放关节外围空间，为人形机器人高集成度、高灵活度的结构设计提供可能。
3、复合摆线优化齿形
基于传动精度与承载能力优化的复合摆线齿廓，在降低加工精度的同时，实现更高转动效率与更强耐久性。与传统摆线齿轮传动相比，齿面接触应力降低10%-15%，传动效率提升10%，使用寿命显著延长。
4、高动态响应
通过精简转动零件数量并降低转动惯性，系统响应速度大幅提升，赋予机器人更敏捷、更精准的运动控制能力。
材料革命，破局而立
PEEK重塑机器人关节的性能边界
在极其受限的空间内，小尺寸大中空轻量化关节模组的卓越表现，其根本在于对尖端材料科学的深度应用。鹿明机器人与富春染织选用的高性能PEEK定制改性材料，正是实现“更轻、更强、更持久”的关键所在，其核心优势体现在四个方面：寿命持久，磨损率锐减；精度持久，长效抗变形；减震降噪，运行更静谧；耐温耐蚀，无惧极端环境。
鹿明团队与富春染织深度协同，针对具体工况定向开发了高性能PEEK定制改性材料，成功解决了增强纤维的相容性与均匀分散问题；同时，合作开发了专用高精度注塑模具与成型工艺，突破了PEEK齿轮在批量生产中保持高一致性与尺寸精度的核心障碍，为规模化应用奠定基础。
在极其受限的空间内，团队聚焦中空轻量化结构设计，成功构建出强度与轻量兼顾的中空结构，从根本上解决了传统关节模组“笨重”与“布线杂乱”的共生难题。
摒弃传统齿形，设计了基于传动精度与承载能力双重优化的复合摆线齿廓。该设计使啮合过程更平稳，接触应力更均匀，改善传统摆线减速机传动效率偏低与磨损过快的问题。
推动材料革命
加速人形机器人进入家庭
家庭无疑是人形机器人最广阔的应用前景，鹿明机器人一直以推动人形机器人进入家庭为目标。而人形机器人进入家庭的轻便、安全、节能的诉求，亟须一场材料革命，轻量化和柔性材料的应用，正是这场材料革命的基础。基于鹿明机器人和富春染织联合研发的小尺寸大中空轻量化关节模组，双方计划近期推出基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人，预计减重30%以上。
这一系统性轻量化变革将显著提升机器人的负载能力与运动敏捷性，延长续航时间，并降低整体能耗，为人形机器人在工业协作、商业服务乃至家庭陪伴等复杂场景中的普及应用，铺平了技术与工程化道路。
浙公网安备 33010602000006号
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