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宇树科技推出首款轮式人形机器人：身高1.26米-1.68米可调

2025-11-14 10:20:07来源：快科技关键词：宇树科技轮式人形机器人阅读量：1317

导读：宇树科技首款轮式人形机器人G1-D上线，G1-D的核心设计亮点在于“升降＋轮式”结合的结构：腰部以下采用三挡伸缩拉杆，可适配不同高度的操作场景。

　　11月13日消息，宇树科技今天在上线了首款轮式人形机器人G1-D。

　　其身高可在1.26米至1.68米间灵活调节，搭配轮式移动底盘，成为宇树“人形机器人数采训练全栈解决方案”的核心载体。

　　G1-D的核心设计亮点在于“升降+轮式”结合的结构：腰部以下采用三挡伸缩拉杆，可适配不同高度的操作场景。

　　头部配备高清双目相机，手部同步搭载高清相机，实现“手眼协同”观测，末端还支持二指夹爪、三指/五指灵巧手等多款配件更换。

　　目前，G1-D已能覆盖家庭家务、商业巡检、货架整理等场景，同时可为其他人形机器人提供数据训练支持。

　　G1-D通用版是常规的轮式底座，需要人移动。上身电池9Ah，续航约2小时。

　　G1-D旗舰版则是移动底盘，最高速度1.5米/秒，支持原地360度旋转，底盘上有激光雷达和摄像头、碰撞传感器等。底盘还内置30Ah电池，续航约6小时。

　　原标题：宇树推出首款轮式人形机器人：身高1.26米-1.68米可调

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