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扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。它能凭借一定的人工智能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
近几年，扫地机器人凭借其独特优势，在智能家居设备中“”。2016年8月31日，在小米生态链秋季沟通会上，小米也发布了一款全新米家扫地机器人。
据悉，米家扫地机器人是小米生态链历史上复杂的产品之一，拥有1279个零件，利用了113套模具。采用LDS 激光测距传感器，相当于扫地机器人的眼睛，以5×360°/秒的速度扫描房间，1800次/秒实时测距获取距离信息，误差率小于2%，大测距范围可达6m。当激光投射到障碍物上时，会在“眼睛”里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
从数据看，米家扫地机器人可谓是一项“黑科技”。不过在真实体验中，似乎并不像以上数据看起来那么智能。
有用户对小米扫地机器人做了一项测试，在测试中，米家扫地机器人走到黑色地板或者黑色地毯时，会自然地进行避让，并且无法攀爬上去进行清洁；但将黑色地毯露出米黄色底面再次测试，小米扫地机器人又可以轻松自如地对地毯进行清洁。
原因为何？事实上，在小米扫地机器悬崖传感器中使用了红外线(光电)传感器，当遇到深色的地板或者地毯后，红外线(光电)传感器无法接收回波，它就会触动误警报，告知用户扫地机器人目前在危险区域，需要手动处理。
而在近日，小米扫地机器人又出了新的“幺蛾子”。有中国台湾网友晒出了米家扫地机器人卖萌一幕，手机APP先是推送了一条“清扫完成啦，正在返回充电座”。
然而接下一幕让人哭笑不得，米家扫地机器人又发来一条消息：“回充失败，也无法回到起点，主人救我！”
对于这一幕，不少网友进行了评论。有些网友表示，“本来是想花钱买个仆人，结果养了一个祖宗”；不过也有人觉得这样一台扫地机器人“好可爱啊”“萌出血”……
不过，这些问题似乎并没有影响到小米扫地机器人的销量。据了解，在今年米粉节正式进入中国台湾市场，不到两个月时间销量达到3万台，多次出现抢购的情况，将近占到了2016年度中国台湾扫地机器人市场总销量的一半。
而在今年年终购物狂欢中，小米扫地机器人再获佳绩。据悉，在本次618活动当中，小米米家扫地机器人包揽了京东智能家居类目和苏宁扫地机类目的销售额；而在京东商城，小米米家扫地机器人的好评率为100%，值得一提的是，这个记录已经保持了将近一年。
当然，小米机器人销量的持续攀升必然有因可寻。客观来说，小米扫地机器人使用的激光传感以及SLAM算法，其实从规划方式可以看到。它先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。
同时，小米扫地机器人并没选择双边毛刷，而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时，自动开启低转速，不会击飞垃圾；此外根据介绍，这款扫地机器人使用的是，标准的日本原装进口NIDEC无刷电机，实标1800pa吸力，浮动立体吸尘系统配合全密封风道，基本不损失吸力。基于以上种种优势，你也大概能理解小米扫地机器人销量与好评率的只升不降了。
浙公网安备 33010602000006号
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