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油研/YUKEN
8月23日至27日，2017世界机器人大会将于北京亦创会展中心举行，会议包括论坛、博览会、机器人大赛三大板块。大会期间，150余家厂商将集中亮相机器人博览会。现场分为工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能展区以及展区几部分。
随着这场世界性机器人盛会的临近，围绕本次展会主题“创新创业创造，迎接智能社会”的话题讨论也日益升温。机器人发展到了哪一步？对人们的生产生活产生怎样的影响？未来又将走向何方？
以服务机器人为例。顾名思义，服务机器人本质在于服务。根据使用者不同情况，以及特定的使用环境的不同，服务机器人一般分为两大类：一类是个人和家庭用的服务机器人产品，如扫地机器人，儿童教育中的教育机器人等；另一类是专业服务机器人，如康复机器人、手术机器人以及安防过程中用的排爆机器人等。
中国服务机器人发展机遇有多样化，首先是市场方面，受老龄化等因素影响，中国存在巨大市场需求。其次，国家对服务机器人的支持力度非常大。再次，我们国家也具备了进一步发展服务机器人的产业基础。
作为服务机器人中较为成熟、渗透率较高的一款机器人，家用清洁机器人市场需求不断释放，潜在规模超过千亿。据《中国清洁机器人行业分析报告》数据显示，2010年，家用服务机器人市场规模为6.1亿美元，到2014年时已增至22亿美元，增长迅猛。其中，家务机器人占比高，2014年销售规模占到总数的71.28%，达到335.7万台。
不过，当前服务机器人所面临的困难也不言而喻。比如不稳定因素增加、国内经济下行压力较大、对外贸易形势较为严峻、企业融资环境较差等不利因素。而且我国服务机器人产业自身存在的问题也严重阻碍了整个行业的进一步发展。
一方面，总体技术与国外先进水平差距较大。国产服务机器人以低端产品为主的局面仍然难以扭转，主要生产搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人，应用于汽车制造、焊接等行业领域的六轴或以上服务机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴服务机器人占全国服务机器人新装机量不足10%。
另一方面，自主创新能力弱，缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出。服务机器人的控制、多传感器信息融合及智能控制、精密减速器和伺服驱动器等核心部件、加工装配工艺等方面技术与国外先进产品存在较大差距，且长期依赖进口。
尽管重重挑战在前，但业内人士依然持乐观态度。有观点认为，人工智能和诸如计算能力、储能技术(超级电容器)、电子能耗效率等硬件技术跟不上，往往限制了服务机器人出现在更多的应用场景。一旦上述两方面突破，未来类似于“大白”的型机器人将有可能诞生。
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