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【中国智能制造网 行业动态】“未来汽车产业应该怎么做？在我眼里，应该是能实现自主驾驶的轮式机器人产业。要实现这样的‘自主汽车’，则应该尝试‘逆向思维’，先解决‘后一公里’难题。”中国工程院院士李德毅说。
作为人工智能专家，李德毅领导了我国大的智能车联合团队，在国内完成了北京至天津高速公路的全程自动驾驶，实现了世界辆无人驾驶公交车郑州至开封的开放道路无人驾驶。对无人驾驶，他更关注未来汽车产业在装备智能技术的“加持”下，一种“轮式机器人”的产生，和实现它的路径。
李德毅认为，人工智能时代，自动驾驶必须像人一样具学习能力，能应对各种工况。无人驾驶不仅要改进车，更要研究拟人驾驶。让车子形成“轮式机器人”，或者称之为“自主驾驶汽车”。它们既具备传统的对知识的被动学习能力，也具备自主学习、实践生成经验、技巧和知识的能力。
特别的，他强调，自动驾驶难在不确定性驾驶，即诸如爆胎、侧翻等“边缘驾驶”上。这些“后一公里问题”，应当成“先一公里”问题去解决，让未来汽车能自主应对驾驶过程中常常遇到的、偶发的各种各样的不确定性。
这被他称之为“事故防范学习”。他的研究发现，在侧翻等事故当中，驾驶员往往是下意识条件反射，头脑中一片空白，就打了下方向盘、踩了个刹车，车子也就翻了。实际上，这是不“智能”的表现。人在突发事件情景下，会因为情绪失控导致不理性。不过，这类事故对每一位驾驶员来说，都是小概率事件，因而无法通过事故的“练习”，帮助驾驶员积累处理经验。但“轮式机器人”，则可以“学”会这种技能。比如，通过事故驾驶员开车，机器人在线记取，事故专家群体分析事故形成正确应对，并把应对方法物化到这类机器人的“驾驶脑”中，就可以在事故发生时，理性应对，从而大限度的减少事故发生率。
“这类机器人不具备人的谈恋爱等其他能力，只专注于驾驶这一技能。它们能做到驾驶中完全不分散注意力、不带负面情绪、不疲劳，因而在驾驶能力上，可胜过人类，消灭疲劳驾驶和醉酒开车，防范侧翻等严重事故，甚至完成各种特技。并且，轮式机器人也能成为‘执勤交警’、道路毁坏的‘路巡员’。它们在群体知识共享和传承的速度方面，远大于自然人。”李德毅说。
(原标题：未来汽车应该是能实现自主驾驶的轮式机器人)
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