纽约大学展示低成本的Solo 8开源四足机器人原型

2020-06-19 09:03:35来源：cnBate 关键词：机器人四足机器人阅读量：27426

导读：据悉，Solo 8旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据而让彼此获益。

　　尽管波士顿动力公司的Spot四足机器人已经上市，但它的售价也高达7.5万美元(53万 RMB)。如果这远远超出了你的预算，那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的Solo 8，或许是一个不错的替代选择。据悉，Solo 8旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据而让彼此获益。

　　同样的想法，已经在加州Willow Garage发布的PR2机器人项目上提出过。

　　除了支持多种步态和行走方向，Solo 8的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后恢复行走，以及保持方向、姿态和稳定性。

　　据悉，Solo 8的重量仅略超2公斤(4.4磅)，具有很高的功率/重量比。设计师表示，其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作，预计售价不超过几千欧元。

　　马克斯普朗克Dynamic Locomotion团队负责人Alexander Badri-Sprowitz补充道：如果让一支研究团队从头开发这种机器人，几乎要浪费四年的时间。

　　此外Solo 8项目汇集了广泛的专业知识，任何实验室都可以在线上下载文件和打印零件，然后自行采购其它所需的零件。

　　只需通过几周的时间，每个研究人员都可轻松为其添加额外的功能，从而极大地加速机器人研究的进程。

　　原标题：纽约大学展示低成本的Solo 8开源四足机器人原型

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