AI让无人机在未知环境中自主高速飞行

2021-10-09 09:30:58来源：cnBeta 关键词：AI 无人机阅读量：24691

导读：无人机在未知和复杂环境中的导航行为通常需要事先给它们一张地图。

　　苏黎世大学的研究人员开发了一种新的人工智能技术，使无人机能够在复杂和未知的环境中自主地高速飞行。这些无人机仅使用机载传感和计算就能完成其高速飞行。研究人员认为他们的方法可以让无人机在紧急情况下或在建筑工地上发挥更大的作用。

　　无人机在未知和复杂环境中的导航行为通常需要事先给它们一张地图。在这些环境中，通常需要人类飞行员，以实现无人机的全部潜力。一项新的研究显示，研究人员可以训练一个自主的四旋翼飞机在森林、建筑、房间和火车等复杂的环境中飞行，而之前并没有见过这些环境。

　　该算法允许无人机以高达40公里/小时的速度安全运行，而不会撞上障碍物、树木或墙壁。整个过程不需要在无人机外进行处理而完全依靠四旋翼飞机的机载摄像头和计算。研究人员使用神经网络技术，通过观察该团队所谓的模拟专家来学习飞行。在这种情况下，模拟专家是一种算法，它驾驶着计算机生成的无人机穿过充满复杂障碍的模拟环境。

　　该算法在任何时候都能得到关于四旋翼飞机状态和其传感器读数的完整信息。它能够依靠足够的时间和计算能力，为给定的环境找到最佳轨迹。研究人员说，与现有的人工智能系统相比，他们的模拟专家提供了一个相当大的优势。

　　现有的系统必须使用传感器数据来创建一个环境地图，然后再利用地图来规划它们的轨迹。这个两步的过程很耗时，而且不可能高速飞行。研究人员指出，他们的突破并不局限于无人机，可以用于自动驾驶汽车，并作为训练人工智能系统的一种新方式，用于在难以收集数据的环境中操作，如在其他星球上的探索。

　　(原标题：AI让无人机在未知环境中自主高速飞行)

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