制造业如何引进机器人？看“四大家”怎么说

　　【中国智能制造网 名家论坛】6月29日，2016华南工业自动化展览会在深圳会展中心开幕，适有论坛同期举行，题为“机器人未来十年”。尽管机器人在工业自动化领域已经是个老生常谈的话题，但本次论坛主要由展会中的机器人“四大家”演讲，结合自身的发展历程和解决方案，“四大家”更多地将机器人集成应用落地放在首位。在工业自动化展览会的背景之下，相信对于想要实施自动化改造，进而需要集成机器人解决方案的制造企业来说，可以带来更接地气的借鉴经验。

本次论坛由广东自动化学会会长刘奕华先生致辞。浙江大学许超先就《飞行智能体（无人机）给动力学、控制与智能研究带来的挑战》发表演讲，从编程角度对机器人控制系统进行剖析，之后是中科院深圳先进研究所研究员宋展以《三维视觉技术应用及发展》为题发展演讲，也契合了本次展会主题之一——机器视觉。

接下来，就轮到本次展会的机器人“四大家”分享机器人研发历程与集成应用经验了。本次展会机器人主题展区聚集的“四大家”分别是广州亚陆控制系统、广州启帆工业机器人、广东嘉腾机器人、广东利讯达机器人。

　亚陆刘连生：机器人没有先进不先进，与生产线协同的，才是好机器人！

现在，虽然说SCARA机器人已经发展多少年，有些企业做集成应用还会要求说不能用SCARA机器人，说那么老的机器人没用，但其实，ABB、库卡这些做关节机器人的企业都想做SCARA。

下一个工业热点一定是无人驾驶。科幻名作《I，ROBOT》里预言的自动咖啡机、智能通讯设备、LED技术、3D电视、无人驾驶、多媒体教学，就只剩下无人驾驶还没有搞定，当然技术上基本已经没有问题，还有法律等方面还存在阻碍。那么，它一定是下一个工业发展的热点领域。

　启帆周伟：工伤赔偿87万元，你有几个87万元可以赔？

国产机器人的市场占有格局是什么样的呢？是关节机器人占比太低，国前厂商只能在一些细分领域，通过非标自动化和低成本，占得部分市场。

现在的情况是，在高精度生产线上，还是需要人工。在高危领域，则必须机器代人，像冲压、压铸、打磨领域，比如汽车制造四大工艺。在这里要强调一点，机器换人不是说要把工人赶走，而是说要把危险的、可能对人体造成伤害的工位，用机器人替换掉。

启帆服务某制造企业服务时，遇到了工伤事件，工人在冲压生产线伤了手，结果是双方达成87万元的赔偿。而实际上，这家企业本身的营收并不高，可谓捉襟见肘。

　嘉腾陈洪波：适合你的才是好的，解决问题，创造价值，才是企业引进机器人的终目标。

工业4.0来了，智能制造的支撑就是机器人。

机器人发展的路径是手 脚 头……现在大部分机器人都在“手”这部分，可以说“手”这部分已经非常成熟，这也是中国机器人企业始终无法超越的部分。而嘉腾非常幸运地避开了机器人“手”这部分的红海，而在“脚”中寻找了蓝海。未来，机器人还将向“头”发展，将因人工智能而具有更高的自主性。

现在的工业机器人四大家都在考虑把机器放到移动平台，移动可以让机器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企业在选择引进机器人时，就注意ROS是否开源，开源ROS具有更好的扩展性。

　　利讯达袁小云：工业机器人的需求量达到400万台，当前的满足率仅有1.3%。

袁先生演讲的主题是《机器人集成应用发展与挑战》，因此有许多机器人集成应用方案展示，包括汽车加工四大工艺、电子制造各工序以及恶劣加工环境的打磨工序等。

袁先生介绍，对于机器人集成商来说，要为客户提供的集成方案，首先必须对客户的产线非常了解，在了解的前提下再优化，才能落地。

没错！对于制造企业来说，无论机器人本身如何，重要的无非是集成应用的落地，提高生产效率，节约人工成本，甚至规避经营风险，进而为企业创造价值，这才是企业引进机器人的终目标。

说完机器人，我们回到本次展会，较之过去观展，本次展会中特别留意了一下机器人核心部分之一的减速器。过去展会中减速器很少出现，即便有也多是附在伺服系统和电机之后。本次展会中虽然减速器展商也不多，但至少已经开始重点推出。从位置上来看，有几个占位较好的是来自中国台湾的企业，而在较偏僻的位置，有幸找到了两家国内减速器厂商展位。可以说，随着相关政策利好，减速器这个中国长期丧失的机器人核心技术终于开始发力。结合机器人市场的发展，减速器替换进口产品的市场空间将非常广阔。