破独立割裂关系 共融机器人或让中国企业逆袭

　　【中国智能制造网 市场分析】10月20-25日，“2016世界机器人大会”在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示，目前国内的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力较差，服务机器人还只能完成一些简单的任务，特种机器人则都需要通过遥控操作来完成特定工作。
　　
　　上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任陈卫东表示，机器人与人已不再是局限于工厂内独立且割裂的关系，在未来的服务业，即使是工业界，这一关系将会发展为更接近伙伴性的平等关系。　　由此，“共融机器人”的概念应运而生。据丁汉介绍，这是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，其特点为柔顺灵巧的结构、多模态感知的功能、分布自主及协同作业的能力。
　　
　　今年7月，国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划正式获批，该计划预计投资2亿元，执行期为8年。该计划主要面向国内制造业、康复和国防安全三个方面对共融机器人的需求，研究刚柔机器人的机构学和动力学、人和机器人之间的自然交互，以及操作系统和群体智能。
　　
　　作为机器人行业发展的起点，工业机器人已在国外历经了半个多世纪的发展时间，真正进入中国只有5-8年的时间，中国在传统工业机器人方面赶超国外的难度很大。
　　
　　对此，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，未来5-10年内，中国机器人行业将得到更加长足的发展，特别是在服务机器人与特种机器人领域，中国和国外是站在一条起跑线上的，同样面对着新技术突破的转折点，这对市场庞大的中国来说是机遇窗口。
　　
　　曲道奎认为，国内的服务机器人应在消防、救援、监护、护理、医疗，包括公共服务等领域实现突破。其中，由于公共服务机器人易于推广，其更容易实现突破。它的定位精度、实现的跟踪和起始点和传感功能，使其具备感知系统，完全可以适应外部工业和环境的变化，未来的发展方向是智能。
　　
　　民政部数据显示，截至2015年底，中国60岁以上的老年人口达到2.22亿，占总人口的16.1%。中国残联数据显示，目前中国的残疾人口达8500万，占总人口的6.21%。可以看出，中国在养老、助残、康复等领域对服务机器人的市场需求十分庞大。
　　
　　服务机器人和过去的工业机器人相比，人工智能、机械运动与控制及具体的场景化应用这三大点是相一致的，但服务机器人的人性化和社会化，区别于单纯提供机械运动的工业机器人，现在出现很多在特定应用场景下担当伴侣角色的机器人，产业上已开始一定的布局。
　　
　　机器人所擅长的移动、操作以及对环境的认知，对帮助和照顾老年人和残疾人再合适不过，但目前市场上真正具备帮助能力的服务机器人却非常少。陈卫东表示，因为服务机器人所面临的环境是非结构的、未知且动态的，这对机器人的感知能力、安全性能和移动性带来了很大挑战。虽然这方面市场广阔，但目前的技术水平还没有达到市场应用的程度，这是急需解决的问题。