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宇树发布新款轮足机器人Unitree As2-W:6m/s冲刺下山!站立能驼3个人

2026-07-28 10:26:11来源:快科技 关键词:宇树轮足复合四足机器人阅读量:1002

导读:负载能力是这款新品核心亮点,静态站立最大承载150公斤,可同时承受三名成年人重量,持续运动状态下稳定负载16公斤,能够搭载巡检传感器、救援物资、科研采集设备长时间作业。
  7月24日,宇树科技正式推出全新轮足复合四足机器人Unitree As2-W,该机在年初发布的纯四足机型As2基础上新增四组主动驱动越野轮。
 
  融合轮式结构高速高效、四足仿生结构强越障的双重优势,平坦路面依靠车轮快速行进,遇到台阶、碎石、陡坡、沟壑时可无缝切换四足步态,适配城市、山地、厂区等各类复杂地形环境。
 
  整机机械性能实现大幅升级,机身自重25公斤,关节峰值扭矩可达95N?m,常规移动速度区间0至3.7m/s,极限冲刺速度最高6m/s,攀爬能力覆盖45度陡坡与80厘米垂直高台。
 
  官方晒出的演示视频中可完成侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲等高难度动作,碎石河滩、湿滑坡道等恶劣路面也能保持机身稳定。
 
  负载能力是这款新品核心亮点,静态站立最大承载150公斤,可同时承受三名成年人重量,持续运动状态下稳定负载16公斤,能够搭载巡检传感器、救援物资、科研采集设备长时间作业。
 
  续航体系补齐前代短板,空载状态连续运行时长可达3小时,累计行驶里程超30公里;满载工况续航2小时以上,续航里程超16公里,对比标准版As2仅有13公里的空载续航,长途作业能力实现翻倍提升。
 
  整机防护等级达到IP54,可在零下20摄氏度至55摄氏度宽温区间稳定工作,雨水、沙尘环境均可正常运行,户外作业限制大幅减少。
 
  感知与智能系统搭载ISS 3.0智能侧向伴随系统,依托多传感器融合实现厘米级定位跟踪,搭配前后双激光雷达、高清视觉模组完成360度无死角环境感知,支持自主建图、实时避障、自主巡逻。
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